產業升級最直接的表現形式就是將人從繁瑣、重復和辛苦的崗位中解放出來，利用機器人代替人工生產，從而降低人工成本，提高生產效率，增加利潤。

　　過去碼垛是一項既費力又耗時的工作，特別是在勞動密集型的大型生產企業和物流量大的企業，往往需要多人共同完成一項碼垛工作，不僅工作強度大、工作效率也低。而碼垛機器人在各行業的應用就是最好的例子，尤其是在物流分揀中表現的最為明顯。

　　碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物，其實質是機、電一體的自動化設備，主要由機器臂、驅動裝置、傳感器、工控機硬件和計算機程序組成。通過采用機器視覺系統，碼垛機器人可自動識別被抓取物體的位置，在抓取過程中通過360度旋轉軸完全貨物搬運、擺放、存取的多方位精準操作。

　　碼垛機器人的應用已成為倉儲物流業智能化發展不可缺少的重要環節，在其實現自動化和連續穩定運行等功能性工作的過程中，要以專業可靠、高性能的工業計算機產品為基礎支撐，進而實現數字控制和提高整個碼垛系統運行的穩定性，東田工控可以提供多款嵌入式工控機，產品優勢如下：

　　1．主板采用的是IntelH310芯片組，支持酷睿9代高性能CPU，支持8GDDR4內存，可選16G/32GDDR4內存，支持1T硬盤，可選500G/2T機械盤，32G/64G/128G/256G/512GSSD固態硬盤。

　　2．機器的端口也很豐富。前面板有1個電源按鍵、1個重啟鍵、1個硬盤狀態指示燈、1個電源指示燈、1個看門狗指示燈、1個DVI-I接口、4個USB3.1接口，可支持5Gbit/s高速數據傳輸，4個千兆網口。USB和網口均有防脫落設計，固定外部接頭。1個可熱插拔的硬盤托架，支持2.5英寸可熱插拔硬盤。

　　3．后面板有2個COM接口，機器內置1個COM口，主機本身還自帶了3個RS-232/422/485COM口，用戶可根據設備需求來設置，2個USB2.0接口、1個8路隔離DIO、1個DP接口、1個音頻接口、1個8到35V寬壓輸入接口。

　　4．無風扇工控機提供3個Mini-PCle插槽，可支持WIFI/3G/4G無線網絡,提供1個M.2接口，可支持M.2固態硬盤。主機還提供了3個SIM卡座，可同時支持移動/電信/聯通4G網絡

　　5．采用了專業的散熱設計，將發熱元器件分布在散熱片的各個地方，機殼散熱，穩定可靠所以機器能在-25℃-60攝氏度的溫度范圍內正常工作。

　　目前，碼垛機器人在倉儲物流領域已經被廣泛應用，東田工控還將推出更多專業可靠的嵌入式工控機，以滿足多行業領域客戶的實際應用所需。