在工控機Ubuntu系統中測試4G模塊可能對于初學者來說有些復雜，但只要按照以下詳細步驟操作，您就能輕松完成測試。

　　一、前期準備

　　首先，您需要在Windows系統中確認4G模塊的硬件ID。打開設備管理器，找到YUGA開頭的設備，點擊屬性，再點擊詳細信息，找到硬件ID。如果顯示的是9025，那么您需要將4G模塊刷成2601。

　　刷4G模塊的步驟如下：

　　打開瀏覽器，訪問指定的IP地址：192.168.0.166。

　　在頁面上找到驅動-4G-0718RasDail-Release路徑，并點擊進入。

　　選擇您剛才在設備管理器中查看的串口號，打開串口。

　　在右上方的發送輸入欄中輸入“AT+USBCFG=2601”，然后點擊手工發送。

　　如果下方接收欄顯示“OK”，那么就證明4G模塊已經成功刷成2601。

　　二、Ubuntu系統測試

　　完成4G模塊的刷寫后，接下來就可以在Ubuntu系統中進行測試了。

　　將YUGA的測試文件拷貝到Ubuntu系統的home目錄下。

　　點擊打開文件，然后打開終端。

　　在終端中輸入命令“chmod 777 ATTest yuga.lte-pppd”并回車，這是為了賦予測試文件執行權限。

　　接著輸入命令“sudo ./ATTest yuga.lte-pppd”并回車，系統會提示您輸入密碼。輸入密碼后，測試程序就會開始運行。

　　三、測試結果判斷

　　在運行測試程序的過程中，您需要觀察終端的輸出信息。

　　如果終端顯示的內容表明模塊通訊正常，那么您可以打開一個新的終端窗口。

　　在新的終端窗口中，輸入命令“ping www.baidu.com”來測試網絡連接。

　　如果能夠ping通百度，那么就說明4G模塊在Ubuntu系統中的工作是正常的。

　　另外，在Ubuntu系統中輸入命令時，您可以通過輸入命令的前幾個字母然后按下Tab鍵來自動補全命令。例如，輸入“ATT”后按下Tab鍵，系統會自動補全為“ATTest”。

　　按照以上步驟操作，您應該能夠成功在工控機Ubuntu系統中測試4G模塊。如果在測試過程中遇到任何問題，請隨時查閱相關資料或咨詢專業人士。