在當今快速發展的科技時代，作為機器人的“大腦”，工控機不僅負責處理來自傳感器的大量數據，還實時控制機器人的動作和路徑規劃。它的穩定性和高效性直接決定了機器人的性能和可靠性。隨著技術的不斷進步，工控機在自主可移動機器人中的應用越來越廣泛，為機器人賦予了更多智能化的功能。

　　一、自主移動機器人 (AMR)

　　自主移動機器人 (AMR) 是一種能夠理解其環境并進行導航，而且無需操作者的直接監督，也不局限于固定的預設路線的機器人。AMR 不同于其前代產品自動導航車輛 (AGV)，擺脫了有線電源和數據傳輸的束縛，使用攝像頭、傳感器、人工智能和機器視覺來導航。

　　如果它們在環境中導航時遇到意外障礙，它們將利用避撞等導航技術來減速、停止或重新規劃路線繞過障礙物，然后繼續執行任務。

　　二、應用場景

　　自主移動機器人在工業制造、物流倉儲、醫療健康等多個領域展現出廣泛應用，許多企業將 AMR 用于對人類身體有害或不可能完成的任務。例如，它們可用于清潔和消毒區域以改善健康和安全、在醫院運輸具有傳染性的實驗室標本或在人類無法承受和不適合的極端條件下工作。

　　三、產品推薦DTB-3049-H310

　　1.搭載Intel酷睿第8/9代高性能處理器，存儲空間再升級，數據存儲無煩惱，提供SATA硬盤接口和M.2接口，支持一個2.5英寸可熱插拔硬盤，1個M.2固態盤。

　　2.提供3個miniPCle插槽，可支持WIFI/3G/4G無線網絡，提供1個m.2接口，可支持mSATA或5G模塊，主機提供了3個SIM卡座，可同時支持移動/電信/聯通4G網絡，1個3 芯插拔式端子排，支持8~35V寬壓直流電源輸入。

　　3.車載智能點火信號設計，提供了一個2x5針的端子接口，可根據車輛情況設置開機時間，1個采用英特爾@1219芯片 和 3個英特爾@1210 芯片的千兆以太網口，擁有更快更穩定的傳輸效率。

　　4.主機自帶4進4出隔離D1/0，可提供API接口函數和開發例程，4個USB3.1端囗(Gen1)，可支持5Gbit/s高速數據傳輸，USB和網口均有防震設計，固定外部接頭，即使劇烈晃動，接頭也不易脫落；采用專業的散熱設計，將發熱元器件分布在散熱片各處，可以在-25℃到60℃的溫度范圍內正常工作。

　　四、結論

　　綜上所述，工控機在自主可移動機器人的應用中發揮著至關重要的作用。它為機器人提供了強大的計算能力和穩定的控制系統，使得機器人能夠高效、準確地執行各種任務。隨著技術的不斷進步，未來工控機在自主可移動機器人領域的應用將更加廣泛和深入，推動整個行業的創新和發展。