近年以來，隨著國內工業生產技術的崛起，工業電腦也被應用到各個領域，其中就包含機器視覺，機器視覺是計算機感知環境的能力，一臺或多臺攝像機用于模數轉換和數字信號處理，圖像數據被發送到計算機或機器人控制器。

　　人眼對390nm到770nm的電磁波長有反應，而攝像機可以感知比此范圍更廣的波長范圍，而某些機器視覺系統在紅外線、紫外線或X射線波長下工作，今天講的機器視覺通常與工業計算機的視覺能力相關聯，本篇文章將為你詳細介紹。

　　一、什么是機器視覺？

　　機器視覺是用于為自動檢測、過程控制和機器人引導等應用提供基于成像的自動檢測和分析的技術和方法，通常用于制造業。機器視覺是一個包含大量技術、軟件和硬件產品、集成系統、動作、方法和專業知識的術語，在未來，80%的人工生產檢查可以被機器視覺取代。

　　二、工控機可以協助機器實現哪些功能？

　　1、檢查

　　工控電腦擴展性豐富，其PCI插槽支持安插運動控制卡，數據采集卡等，這些卡可以通過集成機器視覺和機器人來執行檢查任務，用于檢查產品，例如表面光潔度、尺寸、標簽中的潛在錯誤以及孔和其他元素的存在，機器視覺可以比人類更快地執行這些任務，并且錯誤更少，對企業而言，這意味著生產變得更快，更有利可圖。

　　2、鑒別

　　機器視覺可以整合到機器人技術中，使他們具備物體檢測的技能，可以同時識別和分類大量物體，這就需求我們工控機的協助，借助其工控機端口豐富多樣性，應用在機器視覺的工業電腦大都會配置多個USB3.0接口，可支持連接多個相機，如下圖，協助機器視覺系統尋找產品的“可變”部分，即不同的位并將其分開，以便成功識別它，這可以幫助倉庫中的機器人快速找到合適的物品，從而加快生產速度，還可以提高零售流程的效率。

　　3、導航

　　機器視覺用于增強和糾正通過其他來源傳入的數據，以便在動態環境中安全、自主地移動機器人，大量數據的采集和存儲，在背后需要其工控機的大容量的存儲空間和穩定性能的支持，對于其他輸入數據的測量，例如加速度計和編碼器，可以傳遞隨著時間累積的小錯誤。隨著視覺的增加，機器人可以更準確地移動，這種能力對許多行業，如制造、采礦甚至自動駕駛汽車都有積極影響。

　　4、組裝

　　研究表明，機器視覺可以與機器人系統集成以創建拾取和放置功能。總之，該系統可以從存儲站準確地挑選正確的組裝零件，并將它們放置在正確的組裝空間和需要固定的適當零件上。這為使用具有機器視覺的機器人提供了自動化裝配線的可能性。

　　最后：以上，這些功能只是工控電腦應用在機器視覺技術中的一部分，隨著機器視覺和工業電腦的茁壯發展，在機器人技術中的應用也將越來越多。雖然目前它們的用途主要在生產中，但在不久的將來，采礦、建筑、自動駕駛汽車、零售和農業也將有機會從它們的科技發展中受益，未來也將會有不勝枚舉的行業和領域將從機器視覺技術中受益。