一、生瓷片切割設備介紹

　　生瓷片切割機采用伺服電機做動力驅動絲杠導軌副完成自動對位;切割深度由伺服電機帶絲杠導軌副實現;工作臺轉向運動精度采用直驅電機達到，刀體切割動作由電機與氣缸組合達到,并采用電氣比例閥控制壓帶條壓力，生瓷片的對位采用手工粗對位,并以真空吸附,然后采用CCD系統進行精確對位。

　　（視覺定位系統結構）

　　二、硬件系統

　　生瓷片切割設備以工控機為控制核心,控制伺服電機實現刀架、切刀、視覺系統和工作臺的精確位移;控制電磁閥、電氣比例閥及真空電磁閥的動作，在完成氣缸的順序動作及真空的發生與破壞的同時,精確控制壓力的大小;控制刀條及臺板的加熱,確保加熱的均勻性與穩定性。

　　（生瓷片切割設備視覺定位系統）

　　三、軟件系統

　　(1)運動控制。本機的運動部件主要由刀架和工作臺兩部分組成。刀架上裝有切刀和攝像頭,用于視覺對位和切割，使生瓷帶上的MARK點進人視覺系統的視野范圍之內,通過視覺對位使之與標準MARK對準,然后切刀運動進行切割。

　　(2)視覺對位。在進行正式切割之前，要先將帶有標準MARK的模板放到工作臺上，然后通過手動調節位于刀架左右兩側的4個電機，帶動攝像頭進行左右和上下移動，從而使MARK點在顯示屏上清晰成像.將此塊生瓷片作為標準模板。

　　（視覺定位系統）

　　（3）數據的存儲與處理。本機設有等間距切制和不等間距切割兩種方式。等間距切割時,用戶需要輸人切割間距、首尾間距、切割深度,切制條數等內容;不等問距切割時,用戶在輸入上述值之后,還要分別輸人每一刀的切割間距和切割深度。

　　（4）溫度控制。本機的溫度控制分工作臺和刀片。首次啟動加熱時,需先設定要達到的溫度值,然后啟動自整定。此外,用戶還可對溫度補償值及工控機與溫控模塊的通信端口進行設置。

　　（生瓷片切割設備視覺定位系統）

　　(5)壓力控制。壓力控制包括正樂和負壓兩部分。正壓除了通常的氣缸通斷控制之外，還要對壓力條上的電氣比例閥進行控制。

　　(6)故障報警。故障報警采用軟件和硬件雙重防護的原則。本機的報警系統根據產生的原因和造成的后果分為一級報警和二級報警。

　　（東田4U工控機）

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